1 3

Actunova

HTDW-6036-02-DNE

HTDW-6036-02-DNE

$229.99 USD
$229.99 USD
Sale Sold out
   
   

HTDW-6036-02-DNE Actuator / Joint Module

   
      High-torque integrated joint module with CANFD/CAN communication for robotic joints and automation systems.    
 
   
   

Features

   
     
       
Integrated actuator architecture
       
          All-in-one module integrating motor, reducer, encoder, and driver—simplifies wiring and accelerates multi-axis robot builds.        
     
     
       
Higher load capability
       
          Rated torque 10 N·m with locked-rotor torque up to 36 N·m—suited for heavier joints and compact high-load automation modules.        
     
     
       
Low backlash & positioning accuracy
       
          Backlash < 10 arcmin, repeat positioning accuracy < 12 arcmin, absolute positioning accuracy < 15 arcmin.        
     
     
       
Fast control loop over CANFD/CAN
       
          CANFD/CAN (5 Mbps), response time 140 μs, control frequency 3 kHz—stable for real-time multi-axis feedback control.        
     
   
 
   
   

Specifications

   
           
       
          Basic Parameters        
                                                                                                                                                                                               
Length & Width 60 mm
Height 56 mm
Weight 565 g
     
           
       
          Reducer Characteristics        
                                                                                                                                                                                               
Backlash < 10 arcmin
Repeat Positioning Accuracy < 12 arcmin
Absolute Positioning Accuracy < 15 arcmin
     
           
       
          Module Performance Parameters        
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                   
Reduction Ratio 36
Rated Voltage 24 V
Rated Current 3 A
Rated Torque 10 N·m
Locked-Rotor Torque 36 N·m
Rated Speed 50 rpm
No-load Speed 60 rpm
Rated Output Power 52 W
     
           
       
          Electrical Performance Parameters        
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                           
Voltage Range 12–50.4 V
Peak Current 15 A
Speed Control Accuracy ±10%
High-speed Encoder Resolution 14 bit
Baud Rate 5 Mbps
Communication CANFD / CAN
Torque Control Accuracy ±10%
Response Time 140 μs
Low-speed Encoder Resolution 14 bit
Control Frequency 3 kHz
     
   
   
      Note: Locked-rotor torque and peak current depend on duty cycle and thermal conditions. For recommended limits and CAN protocol details, please contact us.    
 
View full details